自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。

自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。

每个自动化设备都可以归结于同样的部件组成，分别是由执行元件、传感器、控制器来组成，好比上板机、下板机等大体也是由这3个组成，当然任何机器都会出现故障，如何检测出来，我们通过5点来认识。

机械在长期施工过程中，由于零件磨损和腐蚀、润滑油减少或变质、紧固件松动或位移等原因，引起机械的动力性、经济性和安全可靠性降低，甚至因此而产生故障和损伤，使整个机械失去下作能力。

继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。

美国机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。